首航中，多艘无人艇随机分布在码头附近，巡逻指令发出后，多艘无人艇在设定的区域内进行往返巡逻。巡逻过程中，多艘无人艇之间协同形成十字编队、一字编队、圆形编队等多种编队；通过编队的变换无人艇可通过狭小区域，甚至可对目标进行圆形围捕。报导提到，目前中国大陆的无人艇技术还处于初级阶段，尤其是多无人艇的技术，还处于理论阶段；此次的成功，克服了环境杂、识别难、多障碍、易碰撞、颠簸大、通讯弱、易掉队等问题，实现了多无人艇的协同编队。据华中科技大学介绍，全自主无人艇是维护海洋权益、管控水域资源的重要工具。作为智能机器人的一种，HUSTER-68可广泛应用于海洋资源勘探、海关海防缉私巡逻、渔业资源探测、水质水文信息获取、水污染环境监测和突发情况处置等领域。感知分系统：包括定位导航系统、外部环境感知系统和平台状态感知系统。云南智能制造无人机

时间回到2020年，耿涛成立了东莞小豚智能技术有限公司不到半年的时间，他调整好心态，审视好实力，带着自己的团队和技术参加了第九届中国创新创业大赛专业赛（华为专场）暨2020年松山湖创新创业总决赛。在赛场上，小豚智能这家当时刚成立不到半年的公司凭借"全自主无人艇关键技术及装备"项目一举揽下特等奖及百万奖金，成为全场佼佼者。此次获奖不仅让小豚智能在松山湖一举成名，还获得了400万元天使轮融资，为企业的发展注入"加速剂"。湖南植保无人智能养虾船随着人工智能、无人系统等新型行业的兴起，无人船作为一种新型的水面智能装备正逐步走入人们的视野。

“松山湖一年一个样。”他表示，近年来，松山湖不仅在自然环境上变美了，人文环境也不断优化，科创氛围越来越浓厚，是个创业的好地方。对于松山湖的未来，耿涛也极为看好。今年7月，松山湖科学城正式被纳入大湾区综合性国家科学中心，耿涛认为，有了国家战略的加持，松山湖将能彰显出更为强劲的吸引力。“我相信松山湖科学城将会吸引更多人才的到来，推动产业转移，形成良好的辐射带动氛围。”耿涛透露，目前公司正打算入驻松山湖国际创新创业社区，“作为引进团队，我们在广东华中科技大学工业技术研究院主要从事产品研发。现在已进入产业化阶段，双创社区的创业氛围会更加浓厚。”

公司前身为“广东省创新团队”，团队主要成员包括一批IEEEFellow、教授和青年博士，团队2016年落地广东华中科技大学工业技术研究院，开展了5年的科研和实践，形成系列的无人船技术群体和产品系列。小豚智能创立于2020年7月，致力于将团队前期项目成果产业化运作。公司已申请无人系统领域相关知识产权30多项，其中发明专利28项。相关成果已通过中国自动化协会、国家装备质量监督检验中心、广东省机械工程学会科技检测和成果鉴定。公司在东莞松山湖拥有“广东省全自主无人艇工程技术研究中心”、“东莞市全自主无人艇重点实验室”、“全自主无人艇松山湖试验基地”等研发场地。人们逐渐将目光转向无轴推进系统。

青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行参观小豚智能技术有限公司。12月4日，青岛轨道交通产业示范区管委会主任秦青松一行到访广东华中科技大学工业技术研究院、广东省智能机器人研究院，就新型研发机构产学研合作平台的规划思路、发展情况展开了深入调研和交流。秦青松一行实地参观了由耿涛带领的无人自主技术创新研究团队工作实验室，耿涛博士重点介绍了无人艇先进技术和研发成果，充分肯定了无人艇的装备、产品性能指标及产业化成果。目前，该团队已创办了“小豚智能”产业化公司。成熟的研发技术已正式面向市场，并取得了一定的社会效益。东莞小豚智能技术有限公司是国内突出的无人船行业应用解决方案供应商。上海职教无人艇

对于无人船，无人艇产业的未来，业界人士也应该充满信心。云南智能制造无人机

为提高全体员工的火灾防范意识，普及消防安全基本常识，提高员工的消防安全防范水平。2022年7月16日下午，东莞小豚智能技术有限公司组织开展了一场消防安全知识培训活动。公司总经理耿涛及全体员工都积极参加了此次消防安全知识培训活动。消防安全知识培训在公司研发部会议室举行，由公司产品管理部负责人陈敏斐为员工进行培训宣讲。培训从普及防火知识角度出发，先讲解了相关社会单位的消防安全法定职责，再通过讲解“扑救初期火灾的能力”和“组织引导人员疏散逃生能力”两个方面知识，给员工们进行了灭火设备（灭火器、消防栓等）的使用示范，示范了灭火器“提、拔、瞄、压”的使用方法，及让员工熟记公司内部多处消防设施设备的位置，使员工能深入学习并掌握如何扑救初期火灾、如何进行疏散逃生，以及灭火器材种类和操作方法等一系列防火防电安全知识。云南智能制造无人机

东莞小豚智能技术有限公司主营品牌有小豚智能，发展规模团队不断壮大，该公司服务型的公司。公司致力于为客户提供安全、质量有保证的良好产品及服务，是一家有限责任公司（自然）企业。公司业务涵盖无人船，无人艇，无人系统，人工智能，价格合理，品质有保证，深受广大客户的欢迎。小豚智能将以真诚的服务、创新的理念、***的产品，为彼此赢得全新的未来！